В этом материале собраны основные результаты научных публикаций, посвящённых навигации и управлению летательными аппаратами, опубликованные в трудах Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА).
Обзор ключевых публикаций
Публикации по автоматизированному управлению БПЛА
В 2024 году в сборнике Навигация и управление летательными аппаратами (выпуск 4) представлена статья «ПОЗИЦИОННОЕ ТУПИКА В СОВРЕМЕННЫХ БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЯХ ЗА СЧЕТ МАССИРОВАННОГО ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ». Авторы – С. И. Макаренко, И. Е. Афонин, И. С. Иванов – исследуют влияние средств физического поражения и радиоэлектронного подавления на устойчивость систем управления.
Структура системы управления БПЛА
В статье «СТРУКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ» описывается, как автоматизированная система управления (САУ) обеспечивает:
- автоматическое планирование маршрутов;
- реальное время корректировки полёта;
- интеграцию с наземными пунктами управления.
Интеллектуальные системы управления
Исследования показывают, что применение систем интеллектуального управления позволяет:
- повысить безопасность воздушного транспорта;
- снизить стоимость услуг за счёт использования спутниковой навигации;
- ускорить освоение дальнего космоса.
Роль ПАО МИЭА в развитии навигационных технологий
Публичное акционерное общество ПАО МИЭА с 2010 года регулярно издаёт тематический сборник Навигация и управление летательными аппаратами. Это способствует:
- расширению информационного поля работ;
- активному привлечению предприятий, занимающихся созданием авионики нового поколения;
- созданию единой научной платформы для обмена опытом.
Научные направления и перспективы
Методы управления в общем воздушном пространстве
Диссертация «Методы управления беспилотными летательными аппаратами в общем воздушном пространстве с использованием полетной информации при автоматическом зависимом наблюдении» фокусируется на:
- использовании новых ИТ для сбора, обработки и передачи навигационных данных;
- разработке алгоритмов автоматического слежения за полётом;
- обеспечении совместимости с международными стандартами.
Современные навигационные решения
В трудах МИЭА рассматриваются применения:
- RVSM (Reduced Vertical Separation Minimum);
- PBN (Performance‑Based Navigation);
- CAT II и CAT III подходов;
- ETOPS (Extended Operations);
- TCAS (Traffic Collision Avoidance System);
- EGPWS (Enhanced Ground Proximity Warning System);
- EFB (Electronic Flight Bag).
Примеры практических работ:
- Исследование автоматической посадки самолёта ИЛ‑96‑300 по категории III А (Касьянов И.Ю., Кузнецов А.Г. и др.).
- Разработка уникального микрооптического гироскопа в ЛЭТИ, который повышает точность управления БПЛА и мобильными роботами.
Труды МИЭА демонстрируют системный подход к навигации и управлению летательными аппаратами. Главные достижения включают:
- Создание автоматизированных систем управления (САУ) с высокой устойчивостью к внешним воздействиям.
- Разработку интеллектуальных алгоритмов, позволяющих оптимизировать полётные траектории и снизить затраты.
- Интеграцию современных навигационных стандартов (RVSM, PBN, CAT‑II/III, ETOPS и др.) в практику эксплуатации БПЛА.
Эти результаты формируют основу для дальнейшего развития отечественной авиации, способствуют внедрению новых технологий в гражданский и военный секторы, а также открывают пути к более безопасному и эффективному использованию воздушного пространства.
Источники: публикации МИЭА, диссертации, научные статьи, доступные в электронных библиотеках КиберЛенинка и других открытых ресурсах.